立式五轴加工中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好
，因此可提高转速
，一般高速可达1,2000r/min以上，实用的最高转速已达到4,0000转
。立式五轴加工中心主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。X
、Y
、Z三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到40～60m/min以上，X
、Y
、Z轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心
，带走热量

。
　　
　　卧式五轴加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴

，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度，对工件实现五面体加工，制造成本降低，又非常实用。也可对工作台设置数控轴
，最小分度值0.001度，但不作联动
，成为立、卧转换的四轴加工中心，适应不同加工要求，价格非常具有竞争力。
　　
　　另一种为传统的工作台回转轴
，设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度。卧式五轴加工中心工作台的中间也设有一个回转台B轴，B轴可双向360度回转。这种卧式五轴加工中心的联动特性比第一种方式好
，常用于加工大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒
，当然这种回转轴结构比较复杂
，价格也昂贵。
　　
　　目前卧式五轴加工中心工作台可以做到大于1.25m2，对第一种五轴设置方式没有什么影响。但是第二种五轴设置方式比较困难
，因为1.25m2的工作台做A轴的回转，还要与工作台中间的B轴回转台联动确实勉为其难。卧式加工中心的主轴转速一般在10,000rpm以上，由于卧式设置的主轴在径向有自重力，轴承高速空运转时径向受力不均等，加上还要采用较大的BT50刀柄，一般最高可达20,000rpm
。卧式加工中心快速进给达到30～60m/min以上
，主轴电机功率22-40KW以上
，刀库容量按需要可从40把增加到160把
，加工能力远远超过一般立式加工中心，是重型机械加工的首选
。